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| 0x01Y9 || IR-Sensoren || Reset || keine Daten
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| 0x02Y0,0x3Y0 || Servo-Aktor || Heartbeat ||
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| 0x02Y1,0x3Y1 || Servo-Aktor || SetPosRaw || <pitch(
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| 0x02Y2,0x3Y2 || Servo-Aktor || CalibrateUpperLimit || keine Daten
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