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Futurologischer Congress: Unterschied zwischen den Versionen
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explain the "Y"
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== Spezifikation ==
Y = Nummer des Moduls (0-F)
{| class="wikitable"
! Id
| 0x01Y1 - 0x01Y8 || IR-Sensoren || Image-Row || <pixel_0(8)><pixel_1(8)><pixel_2(8)><pixel_3(8)> <pixel_4(8)><pixel_5(8)><pixel_6(8)><pixel_7(8)>
|-
| 0x02Y0,0x3Y0 || Servo-Aktor || Heartbeat || keine Daten
|-
| 0x02Y1,0x3Y1 || Servo-Aktor || SetPosRaw || <pitch(16)><yaw(16)><brightness(8)>
|-
| 0x02Y2,0x3Y2 || Servo-Aktor || CalibrateUpperLimit || keine Daten
|-
| 0x02Y3,0x3Y3 || Servo-Aktor || CalibrateLowerLimit || keine Daten
|-
| 0x02Y4,0x3Y4 || Servo-Aktor || SetAngleCmd || <pitch(8)><yaw(8)><brightness(8)>
|-
|}
| |||