Futurologischer Congress: Unterschied zwischen den Versionen

modified servo heartbeat
(woops)
(modified servo heartbeat)
 
| 0x01Y9 || IR-Sensoren || Reset || keine Daten
|-
| 0x02Y0,0x3Y0 || Servo-Aktor || Heartbeat || keine<pitch(8)><yaw(8)><brightness(8)><null(8)><mayor Datenversion(8)><minor version(8)>
|-
| 0x02Y1,0x3Y1 || Servo-Aktor || SetPosRaw || <pitch(168)><yaw(168)><brightness(8)>
|-
| 0x02Y2,0x3Y2 || Servo-Aktor || CalibrateUpperLimit || keine Daten
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