Hausbus

Werksbus

Wir haben einen CAN-Bus Hausbus. Die Baudrate beträgt 500 kbit/s

Botschaften-Schema

Die CAN Ids haben eine bestimmte Struktur, damit die wichtigsten Adressen einzelner Geräte( z.B. reset ) offensichtlich sind. Ausserdem lässt sich aus der Struktur der Id erkennen, zu welcher Art von Gerät die Botschaft gehört.

Aufbau(Ids)

Hier ist noch keine Nachrichten Struktur festgelegt. Allerdings sind die Botschaften fuer Signale gedacht, die allgemeine Informationen verbreiten(z.B. ob die Tür verschlossen, oder das Licht eingeschaltet ist).

Aufbau(extended Ids)

0x0<Geräte Klasse[8]><GeräteId[8]><Gerätspezifisch[12]>

• Geräte Klasse: Die Geräte Klasse gibt Auskunft ueber die Art des Geräts. Sie ist 8 bit lang.
• GeräteId: Die Geräte Id ist eine Fortlaufende Nummer, die fuer jeden Busteilnehmer in seiner Klasse einzigartig ist. Sie ist 8 bit lang.
• Gerätespezifisch: Diese 12 Bits sind frei wählbar.

Ausnahme: Die Botschaft 0x0****FFF ist bestimmt für die Reset-Botschaft mit der man das Gerät zum Reset zwingen kann.

Ausnahme: Die Botschaft 0x0****000 ist bestimmt für die Heartbeat-Botschaft mit der das Gerät seinen Status und seine Anwesenheit meldet.

Beispiel

0x00102003

Dritte Botschaft des Geräts

Das Gerät hat die Id 2

Die Geräteklasse ist 1(Licht)

0x00102FFF ist die Reset-Botschaft fuer dieses Gerät

Aufbau heartbeat

Die Heartbeat Nachricht ist die niedrigste ID, die ein Busteilnehmer nutzen darf. Sie endet auf 0x0****000

Beispiel Aufbau: <Zeit seit boot in Millisekunden[32]>

Reservierter Adressraum

• MessageIds unter 0x100 sind reserviert
• MessageIds über 0x700 sind reserviert
• Extended MessageIds unter 0x00001000 sind reserviert (verwechslungsgefahr)
• Extended MessageIds über 0x10000000 sind reserviert (bootloader)

Spezielle Adressen im Verfügbaren Adressraum

• Gerätespezifische Extended Botschaft 0x0****FFF ist fuer den Reset Befehl bestimmt(siehe oben).
• Gerätespezifische Extended Botschaft 0x0****000 ist die Heartbeat-Botschaft. Sie wird mindestens 1 mal pro Sekunde gesendet und enthält Informationen über den allgemeinen Status des Geräts(siehe oben).

Bus Geräteklassen

Id	Name	Beschreibung
0x01	Licht	Geräte, die Licht steuern.
0x02	Sensoren	Geräte die für alle anderen Busteilnehmer Messwerte zur Verfügung stellen.
0x03	Displays	ansteuerbare Displays
0x04	Input Devices	Eingabegeräte
0x05	Transmitters	Dinge die Signale Abstrahlen(Funk, IR, ...)

BusNutzer

Geräte Botschaften

Projektname	Start-Adresse	End-Adresse/ Reset-Id	Beschreibung	Verantwortlich
Beleuchtetes Fassadenschild	0x00101000	0x00101FFF	Blinkenlichten an der Fassade	hk
Dummrumleuchte	0x00102000	0x00102FFF	Dummrumleuchte	cfr34k
Hitzeflimmern	0x00201000	0x00201FFF	Heatmap des Vereinsheims(OFFLINE)	hk
Sperrwerk	0x00202000	0x00202FFF	Sperr- und Schliesszustand des der Eingangstür(OFFLINE)	hk
Feuchtwerk_1	0x00211000	0x00211FFF	Luftfeuchte- Temperatur und Helligkeit 1 (runder Tisch)(OFFLINE)	xor
Feuchtwerk_2	0x00212000	0x00212FFF	Luftfeuchte- Temperatur und Helligkeit 2 (Raum mit den Sofas)(OFFLINE)	xor
Feuchtwerk_3	0x00213000	0x00213FFF	Luftfeuchte- Temperatur und Helligkeit 4 (Mate-Lager)	xor
Feuchtwerk_4	0x00214000	0x00214FFF	Luftfeuchte- Temperatur und Helligkeit 3 (Werkstatt)(OFFLINE)	xor
oledwerk_1	0x00301000	0x00301FFF	OLED-Display 1, 128x64px(OFFLINE)	xor
ledkeys_1	0x00401000	0x00401FFF	8 LED-Taster(OFFLINE)	xor
IRWerk	0x00501000	0x00501FFF	Strahle IR-Signale anstatt der Fernbedienungen (OFFLINE)	hk
FunkWerk	0x00502000	0x00502FFF	Sende/Empfange Funksigale bis 4FSK auf 433 MHz (OFFLINE)	hk

Allgemeine System Botschaften

Botschaft	CAN-Id	Zykluszeit	byte[0]	byte[1]	byte[2]	byte[3]	byte[4]	byte[5]	byte[6]	byte[7]	Beschreibung	Sender
Zeitbasis	0x101	1000 ms	UnixTime[0]	UnixTime[1]	UnixTime[2]	UnixTime[3]	0x00	0x00	0x00	0x00	Unixtime in Liddle Endian	Hausbus Pi

Steckerbelegung

Wir setzen einen SUB-D 9 ein.

• Pin 1: -
• Pin 2: CAN Low
• Pin 3: GND
• Pin 4: Klemme 15 (GND wenn Hauptstom aktiv, sonst hohe Impedanz)
• Pin 5: -
• Pin 6: -
• Pin 7: CAN High
• Pin 8: -
• Pin 9: +12V

SocketCan auf dem Pi

Raspian installieren und updaten

 $ sudo apt-get update
 $ sudo apt-get install linux-image-rpi-rpfv
 $ ls /boot/*-rpi
   /boot/config-3.18.0-trunk-rpi
   /boot/initrd.img-3.18.0-trunk-rpi
   /boot/System.map-3.18.0-trunk-rpi
   /boot/vmlinuz-3.18.0-trunk-rpi

Die version des installiertem kernel Image merken und an das Ende der folgenden Datei anhaengen:

 $ sudo nano /boot/config.txt

Beispiel

 kernel=vmlinuz-3.18.0-trunk-rpi
 initramfs initrd.img-3.18.0-trunk-rpi followkernel