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| 0x01Y0 - 0x01Y8 || IR-Sensoren ||
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| 0x01Y1
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| 0x01Y2 || IR-Sensoren || Reset || keine Daten
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| 0x02Y0,0x3Y0 || Servo-Aktor || Heartbeat || keine Daten
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| 0x02Y4,0x3Y4 || Servo-Aktor || SetAngleCmd || <pitch(8)><yaw(8)><brightness(8)>
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| 0x02Y5,0x3Y5 || Servo-Aktor || Reset || keine Daten
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