Futurologischer Congress: Unterschied zwischen den Versionen

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modified servo heartbeat
(modified servo heartbeat)
 
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| 0x01Y0 - 0x01Y80x01Y7 || IR-Sensoren || Image-Row || <pixel_0(8)><pixel_1(8)><pixel_2(8)><pixel_3(8)> <pixel_4(8)><pixel_5(8)><pixel_6(8)><pixel_7(8)>
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| 0x01Y10x01Y8 || IR-Sensoren || Heartbeat || <version major(8)><version minor(8)>
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| 0x01Y20x01Y9 || IR-Sensoren || Reset || keine Daten
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| 0x02Y0,0x3Y0 || Servo-Aktor || Heartbeat || keine<pitch(8)><yaw(8)><brightness(8)><null(8)><mayor Datenversion(8)><minor version(8)>
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| 0x02Y1,0x3Y1 || Servo-Aktor || SetPosRaw || <pitch(168)><yaw(168)><brightness(8)>
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| 0x02Y2,0x3Y2 || Servo-Aktor || CalibrateUpperLimit || keine Daten
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