Futurologischer Congress: Unterschied zwischen den Versionen

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modified servo heartbeat
(Init)
 
(modified servo heartbeat)
 
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=== Gang nach Raum B ===
Verlässt der Besucher ''Raum B'', steht er vor einigen Postern und Aufstellern die Ihn über den Anstieg der Überwachung in der Öffentlichkeit informieren. Hier wird im Besonderen auf die Stadt Ingolstadt eingegangen.
 
== Spezifikation ==
 
Y = Nummer des Moduls (0-F)
 
{| class="wikitable"
! Id
! Device
! Zweck
! Detail
|-
| 0x01Y0 - 0x01Y7 || IR-Sensoren || Image-Row || <pixel_0(8)><pixel_1(8)><pixel_2(8)><pixel_3(8)> <pixel_4(8)><pixel_5(8)><pixel_6(8)><pixel_7(8)>
|-
| 0x01Y8 || IR-Sensoren || Heartbeat || <version major(8)><version minor(8)>
|-
| 0x01Y9 || IR-Sensoren || Reset || keine Daten
|-
| 0x02Y0,0x3Y0 || Servo-Aktor || Heartbeat || <pitch(8)><yaw(8)><brightness(8)><null(8)><mayor version(8)><minor version(8)>
|-
| 0x02Y1,0x3Y1 || Servo-Aktor || SetPosRaw || <pitch(8)><yaw(8)><brightness(8)>
|-
| 0x02Y2,0x3Y2 || Servo-Aktor || CalibrateUpperLimit || keine Daten
|-
| 0x02Y3,0x3Y3 || Servo-Aktor || CalibrateLowerLimit || keine Daten
|-
| 0x02Y4,0x3Y4 || Servo-Aktor || SetAngleCmd || <pitch(8)><yaw(8)><brightness(8)>
|-
| 0x02Y5,0x3Y5 || Servo-Aktor || Reset || keine Daten
|-
|}
 
== Fortschritt ==
* Planung des Aufbaus
* Bau eines Pan-Tilt Scheinwerferprototypen
 
 
 
 
 
[[Category:Projekt]]
852

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