Hausbus
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Hausbus
Wir haben einen CAN-Bus Hausbus. Die Baudrate beträgt 500 kbit/s
Botschaften-Schema
- MessageIds unter 0x100 sind reserviert
- MessageIds über 0x700 sind reserviert
- Extended MessageIds unter 0x0001000 sind reserviert (verwechslungsgefahr)
- Extended MessageIds über 0x7000000 sind reserviert (bootloader)
Steckerbelegung
Wir setzen einen SUB-D 9 ein.
- Pin 1: -
- Pin 2: CAN Low
- Pin 3: GND
- Pin 4: -
- Pin 5: GND
- Pin 6: -
- Pin 7: CAN High
- Pin 8: Klemme 15 (+12V wenn Hauptstom aktiv, sonst hohe Impedanz)
- Pin 9: +12V
BusNutzer
- Leuchtschild: 0x100100 bis 0x1001FF