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Telepräsenzpanzer: Unterschied zwischen den Versionen

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Telepräsenzpanzer (Quelltext anzeigen)

Version vom 20. Juni 2016, 12:51 Uhr

3 Bytes entfernt ,  20. Juni 2016
K
→‎TO DO
K (→‎2016-06-18: Stepper treiben ohne Stepper-Treiber)
 
 
== TO DO ==
* Single-Board-Computer beschaffen (beispielsweise Raspberry Pi)
* `/bin/camera` reverse engineeren: Steuerung der DC-Motoren und Relais-Ausgänge identifizieren
* Anschlüsse der USB-Kamera identifizieren
* WLAN initialisieren
* Treiberschaltung für Schwenk-Neige-Schrittmotoren aufbauen (benötigt werden 8 Ausgänge)
** Magie mit `iwconfig` und `ifconfig`
** wpa-supplicant ausprobieren
* ???
* Profit!
Coffee
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