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Telepräsenzpanzer: Unterschied zwischen den Versionen
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Es wird irgendwann ein beliebiger Einplatinenrechner verwendet werden.
Die gute Nachricht: Die [http://emartee.com/product/41426/24BYJ%2048%20High%20Quality%20Stepper%20Motor%205V Motoren] sind einfache Stepper.
==== Wie treibt das Original-Board Schrittmotoren ohne Schrittmotortreiber? ====
Interessanterweise befindet sich auf dem Board kein Schrittmotortreiber, aber ein [http://www.ti.com/lit/ds/symlink/uln2003a.pdf Array von acht Darlington-Transistoren].
Bei den Steppern handelt es sich um Unipolar-Schrittmotoren. Zu den fünf Polen jedes Motors gehören die vier Enden der zwei Spulen und die zusammengeschalteten Mittenanzapfungen der Spulen.
Somit genügen vier Transistoren pro Motor, und das Darlington-Array reicht aus.
== TO DO ==
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