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Bearbeitungen
Telepräsenzpanzer: Unterschied zwischen den Versionen
→2016-02-06: Anscheinend haben wir keinen freien UART.
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Coffee (Diskussion | Beiträge) (→2016-02-06: Anscheinend haben wir keinen freien UART.) |
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=== 2016-02-06 ===
Kaum nimmt man die gut abgehangene Toolchain aus dem BSP, schon lässt sich Software kompilieren und ausführen!
=== 2016-02-08 ===
Nach Anstarren der Board-Scans und vorsichtigem Pieksen mit Multimeter und Oszi scheint es, als könnten wir keinen freien UART haben, ohne andere Funktionen zu opfern.
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| '''UART0''' || dient für die Linux-Konsole
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| '''UART1, UART2''' || lägen auf den Pins, die für den 74HC259 benutzt werden. Diese Pins toggelten, als die Originalsoftware die Schwenk-Neige-Antriebe betätigte.
|-
| '''UART3''' || läge auf den Pins, die für den Audio-Codec genutzt werden
|}
== TO DO ==
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