Werksbus

Wir haben einen CAN-Bus Hausbus. Die Baudrate beträgt 500 kbit/s

Botschaften-Schema

Die CAN Ids haben eine bestimmte Struktur, damit die wichtigsten Adressen einzelner Geräte( z.B. reset ) offensichtlich sind. Ausserdem lässt sich aus der Struktur der Id erkennen, zu welcher Art von Gerät die Botschaft gehört.

Aufbau(Ids)

Hier ist noch keine Nachrichten Struktur festgelegt. Allerdings sind die Botschaften fuer Signale gedacht, die allgemeine Informationen verbreiten(z.B. ob die Tür verschlossen, oder das Licht eingeschaltet ist).

Aufbau(extended Ids)

0x0<Geräte Klasse[8]><GeräteId[8]><Gerätspezifisch[12]>

Geräte Klasse: Die Geräte Klasse gibt Auskunft ueber die Art des Geräts. Sie ist 8 bit lang.
GeräteId: Die Geräte Id ist eine Fortlaufende Nummer, die fuer jeden Busteilnehmer in seiner Klasse einzigartig ist. Sie ist 8 bit lang.
Gerätespezifisch: Diese 12 Bits sind frei wählbar.

Ausnahme: Die Botschaft 0x0****FFF ist bestimmt für die Reset-Botschaft mit der man das Gerät zum Reset zwingen kann.

Ausnahme: Die Botschaft 0x0****000 ist bestimmt für die Heartbeat-Botschaft mit der das Gerät seinen Status und seine Anwesenheit meldet.

Beispiel: 0x00102003; Dritte Botschaft des Geräts; Das Gerät hat die Id 2; Die Geräteklasse ist 1(Licht); 0x00102FFF ist die Reset-Botschaft fuer dieses Gerät

Aufbau heartbeat

Die Heartbeat Nachricht ist die niedrigste ID, die ein Busteilnehmer nutzen darf. Sie endet auf 0x0****000

Aufbau: <Zeit seit boot in Millisekunden[32]>

Reservierter Adressraum

MessageIds unter 0x100 sind reserviert
MessageIds über 0x700 sind reserviert
Extended MessageIds unter 0x00001000 sind reserviert (verwechslungsgefahr)
Extended MessageIds über 0x10000000 sind reserviert (bootloader)
Gerätespezifische Extended Botschaft 0x0****FFF ist fuer den Reset Befehl bestimmt(siehe oben).
Gerätespezifische Extended Botschaft 0x0****000 ist die Heartbeat-Botschaft. Sie wird mindestens 1 mal pro Sekunde gesendet und enthält Informationen über den allgemeinen Status des Geräts(siehe oben).

Bus Geräteklassen

Id	Name	Beschreibung
0x01	Licht	Geräte, die Licht steuern.
0x02	Sensoren	Geräte die für alle anderen Busteilnehmer Messwerte zur Verfügung stellen.
0x03	Displays	ansteuerbare Displays
0x04	Input Devices	Eingabegeräte

BusNutzer

Projektname	Start-Adresse	End-Adresse	Beschreibung	Verantwortlich
Beleuchtetes Fassadenschild	0x00101000	0x00101FFF	Blinkenlichten an der Fassade	hk
Hitzeflimmern	0x00201000	0x00201FFF	Heatmap des Vereinsheims(OFFLINE)	hk
Sperrwerk	0x00202000	0x00202FFF	Sperr- und Schliesszustand des der Eingangstür(OFFLINE)	hk
Feuchtwerk_1	0x00211000	0x00211FFF	Luftfeuchte- Temperatur und Helligkeit 1 (runder Tisch)(OFFLINE)	xor
Feuchtwerk_2	0x00212000	0x00212FFF	Luftfeuchte- Temperatur und Helligkeit 2 (Raum mit den Sofas)(OFFLINE)	xor
Feuchtwerk_3	0x00213000	0x00213FFF	Luftfeuchte- Temperatur und Helligkeit 4 (Mate-Lager)	xor
Feuchtwerk_4	0x00214000	0x00214FFF	Luftfeuchte- Temperatur und Helligkeit 3 (Werkstatt)(OFFLINE)	xor
ZeitBasis	0x00215000	0x00215FFF	Legt Uhrzeit und Datum auf den Bus(OFFLINE)	hk
oledwerk_1	0x00301000	0x00301FFF	OLED-Display 1, 128x64px(OFFLINE)	xor
ledkeys_1	0x00401000	0x00401FFF	8 LED-Taster(OFFLINE)	xor

Steckerbelegung

Wir setzen einen SUB-D 9 ein.

Pin 1: -
Pin 2: CAN Low
Pin 3: GND
Pin 4: Klemme 15 (GND wenn Hauptstom aktiv, sonst hohe Impedanz)
Pin 5: -
Pin 6: -
Pin 7: CAN High
Pin 8: -
Pin 9: +12V

SocketCan auf dem Pi

Raspian installieren und updaten

 $ sudo apt-get update
 $ sudo apt-get install linux-image-rpi-rpfv
 $ ls /boot/*-rpi
   /boot/config-3.18.0-trunk-rpi
   /boot/initrd.img-3.18.0-trunk-rpi
   /boot/System.map-3.18.0-trunk-rpi
   /boot/vmlinuz-3.18.0-trunk-rpi

Die version des installiertem kernel Image merken und an das Ende der folgenden Datei anhaengen:

 $ sudo nano /boot/config.txt

Beispiel

 kernel=vmlinuz-3.18.0-trunk-rpi
 initramfs initrd.img-3.18.0-trunk-rpi followkernel