Hausbus

Wir haben einen CAN-Bus Hausbus. Die Baudrate beträgt 500 kbit/s

Botschaften-Schema

MessageIds unter 0x100 sind reserviert
MessageIds über 0x700 sind reserviert
Extended MessageIds unter 0x00001000 sind reserviert (verwechslungsgefahr)
Extended MessageIds über 0x10000000 sind reserviert (bootloader)

Steckerbelegung

Wir setzen einen SUB-D 9 ein.

Pin 1: -
Pin 2: CAN Low
Pin 3: GND
Pin 4: Klemme 15 (GND wenn Hauptstom aktiv, sonst hohe Impedanz)
Pin 5: -
Pin 6: -
Pin 7: CAN High
Pin 8: -
Pin 9: +12V

BusNutzer

Beleuchtetes Fassadenschild: 0x00010100 bis 0x000101FF

from device:

 0x00010100: heardbeat (ever second)
 0x00010101-0x0001010F: reserved display content feedback

to device:

 0x00010111: select mode
 0x00010113: reserved for controlling individual LEDs
 0x00010120: reserved for requesting display content
 0x00010130: set remaining time to stay awake
 0x000101FF: soft-Reset

SocketCan auf dem Pi

Raspian installieren und updaten

 $ sudo apt-get update
 $ sudo apt-get install linux-image-rpi-rpfv
 $ ls /boot/*-rpi
   /boot/config-3.18.0-trunk-rpi
   /boot/initrd.img-3.18.0-trunk-rpi
   /boot/System.map-3.18.0-trunk-rpi
   /boot/vmlinuz-3.18.0-trunk-rpi

Die version des installiertem kernel Image merken und an das Ende der folgenden Datei anhaengen:

 $ sudo nano /boot/config.txt

Beispiel

 kernel=vmlinuz-3.18.0-trunk-rpi
 initramfs initrd.img-3.18.0-trunk-rpi followkernel