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Hausbus

Version vom 10. Juni 2015, 10:05 Uhr von HKay (Diskussion | Beiträge) (Klemme15 ist aktive Low und eine CAN-Botschaft ist definiert)

Hausbus

Wir haben einen CAN-Bus Hausbus. Die Baudrate beträgt 500 kbit/s


Botschaften-Schema

  • MessageIds unter 0x100 sind reserviert
  • MessageIds über 0x700 sind reserviert
  • Extended MessageIds unter 0x00001000 sind reserviert (verwechslungsgefahr)
  • Extended MessageIds über 0x10000000 sind reserviert (bootloader)

Steckerbelegung

Wir setzen einen SUB-D 9 ein.

  • Pin 1: -
  • Pin 2: CAN Low
  • Pin 3: GND
  • Pin 4: -
  • Pin 5: GND
  • Pin 6: -
  • Pin 7: CAN High
  • Pin 8: Klemme 15 (GND wenn Hauptstom aktiv, sonst hohe Impedanz)
  • Pin 9: +12V

BusNutzer

 0x000101FF: Soft-Reset
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