ASURO-Programmieren in C

Idee

Als Fortsetzung des Lötkurses und für alle Einsteiger in Sachen Robotik: Aufbau des „weiteren kleinen nutzlosen Roboters aus Oberpfaffenhofen“ und Einführung in die Programmierung des Atmel AVR-Mikrocontrollers mit den mitgelieferten Tools unter verschiedenen Betriebssystemen.

Todo-Liste

• Werbung machen: im Katherl-Roboter-Wahlfach, FOS, Gymnasien in EI, Berfusschule
• ✓ Kursunterlagen [Download]
• Bei Verwendung der bingo-PC's: IDE & avr-gcc installieren

Ablauf

• Anmeldung über bingo-Schulungsanmeldungstool
• Sammelbestellung der ASURO-Bausätze über bingo
• Lötkurs vorher anbieten
• ASURO soll vor allem von unerfahrenen Lötern im bitz 'unter Aufsicht' zusammengebaut werden (Zeitbedarf ca. 5...7h)
• Programmierkurs: Theorie- und Praxisteil (Zeitbedarf: noch zu ermitteln)
• Hardware-Beschreibung im Detail: im Anschluss an den Programmierkurs bei entsprechender Nachfrage angeboten, umfang mind. 5h

Verantwortlich

markus

Termin

Anfang Februar, Mitte April

Arbeitsmaterial

• ASURO-Bausatz (muss jeder Teilnehmer selbst mitbringen)
• Lötkolben, Werkzeug
• Unterlagen: Präsentation steht
• Verschiedene Parcour's ausdrucken (hat jemand nen DIN-A1-Plotter?)

Weblinks

Infos zum Asuro Robot Kit: [1]

AsuroWiki: [2]

Asuro-Workshop der Uni Koblenz: [3]

Anmeldung zum Workshop: [4]

Rückblick

Video eines fertig zusammengebauten und programmierten Asuros, hier folgt er selbstständig einer "Strecke" aus schwarzem Klebeband. Media:AsuroDrive.mpg