Hausbus: Unterschied zwischen den Versionen
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== BusNutzer == |
== BusNutzer == |
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! Projektname |
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! Start-Adresse |
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'''0x00010100:''' heardbeat (ever second) |
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! End-Adresse |
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'''0x00010101-0x0001010F:''' reserved display content feedback |
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! Beschreibung |
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! Verantwortlich |
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'''0x00010111:''' select mode |
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'''0x00010113:''' reserved for controlling individual LEDs |
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'''0x00010120:''' reserved for requesting display content |
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| [[Hitzeflimmern | Hitzeflimmern]] || 0x00020100 || 0x000201FF || Heatmap des Vereinsheims || [[Benutzer:HKay|hk]] |
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'''0x00010130:''' set remaining time to stay awake |
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'''0x000101FF:''' soft-Reset |
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== SocketCan auf dem Pi == |
== SocketCan auf dem Pi == |
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Version vom 1. April 2016, 21:34 Uhr
Hausbus
Wir haben einen CAN-Bus Hausbus. Die Baudrate beträgt 500 kbit/s
Botschaften-Schema
- MessageIds unter 0x100 sind reserviert
- MessageIds über 0x700 sind reserviert
- Extended MessageIds unter 0x00001000 sind reserviert (verwechslungsgefahr)
- Extended MessageIds über 0x10000000 sind reserviert (bootloader)
Steckerbelegung
Wir setzen einen SUB-D 9 ein.
- Pin 1: -
- Pin 2: CAN Low
- Pin 3: GND
- Pin 4: Klemme 15 (GND wenn Hauptstom aktiv, sonst hohe Impedanz)
- Pin 5: -
- Pin 6: -
- Pin 7: CAN High
- Pin 8: -
- Pin 9: +12V
BusNutzer
| Projektname | Start-Adresse | End-Adresse | Beschreibung | Verantwortlich |
|---|---|---|---|---|
| Beleuchtetes Fassadenschild | 0x00010100 | 0x000101FF | Blinkenlichten an der Fassade | hk |
| Hitzeflimmern | 0x00020100 | 0x000201FF | Heatmap des Vereinsheims | hk |
SocketCan auf dem Pi
Raspian installieren und updaten
$ sudo apt-get update $ sudo apt-get install linux-image-rpi-rpfv $ ls /boot/*-rpi /boot/config-3.18.0-trunk-rpi /boot/initrd.img-3.18.0-trunk-rpi /boot/System.map-3.18.0-trunk-rpi /boot/vmlinuz-3.18.0-trunk-rpi
Die version des installiertem kernel Image merken und an das Ende der folgenden Datei anhaengen:
$ sudo nano /boot/config.txt
Beispiel
kernel=vmlinuz-3.18.0-trunk-rpi initramfs initrd.img-3.18.0-trunk-rpi followkernel