Telepräsenzpanzer

Wir haben eine Netzwerkkamera (sogar mit WLAN), in der coffee und hk ein embedded Linux und das Potenzial zur Steuerung der ebenfalls vorhandenen Ketten-Roboter-Basis vermuten erwarteten und fanden.

Reverse Engineering

2015-12-07

Ein USART ist schon gefunden, da dieser sogar auf dem Board markiert war. (Wie zuvorkommend…)

Details: 115200 Bits/s, 8bit words, 1 stop, no parity, LSB first, non-inverted]

2015-12-09

Der Bootloader ist anscheinend ab Werk komplett offen, und auch das System bietet eine Shell auf dem USART. Strike!

Pollin-Produktbeschreibung: http://www.pollin.de/shop/dt/NDE3NzcyOTk-/Computer_und_Zubehoer/Netzwerktechnik/IP_Kameras/IP_Kamera_PREMIUMBLUE_PIPC_011_Pan_Tilt.html

/> ls /proc
1 14 15 16 18 19 2 21 22 26 28 3 30 4 5 6 7 8 9 bus cmdline cpuinfo devices
dma driver execdomains filesystems flash_4m fs interrupts iomem ioports
kcore kmsg loadavg locks meminfo misc mounts net p1_p1 partitions self
slabinfo stat swaps tty uptime version wau881


/> cat /proc/cpuinfo
Processor       : Winbond W90N745 rev 1 (v3l)
BogoMIPS        : 39.83
Hardware        : W90N745
Revision        : 0000
Serial          : 0000000000000000


/> cat /proc/version
Linux version 2.4.20-uc0 (root@maverick-linux) (gcc version 3.0) #1460 ¶þ 12ÔÂ 7 23:30:28 CST 2010


/> cat /proc/meminfo
        total:    used:    free:  shared: buffers:  cached:
Mem:  15007744  6209536  8798208        0    53248  1368064
Swap:        0        0        0
MemTotal:        14656 kB
MemFree:          8592 kB
MemShared:           0 kB
Buffers:            52 kB
Cached:           1336 kB
SwapCached:          0 kB
Active:            220 kB
Inactive:         1168 kB
HighTotal:           0 kB
HighFree:            0 kB
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SwapTotal:           0 kB
SwapFree:            0 kB

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  • Am lebenden Objekt?
• ???
• Profit!