Futurologischer Congress: Unterschied zwischen den Versionen

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Zeile 23: == Spezifikation == Y = Nummer des Moduls (0-F) {\| class="wikitable" ! Id Zeile 29 ⟶ 32: ! Detail \|- \| 0x01Y0 - 0x01Y7 \|\| IR-Sensoren \|\| ~~Heartbeat~~Image-Row \|\| ~~keine~~<pixel_0(8)><pixel_1(8)><pixel_2(8)><pixel_3(8)> ~~Daten~~<pixel_4(8)><pixel_5(8)><pixel_6(8)><pixel_7(8)> \|- \| ~~0x01Y1 -~~ 0x01Y8 \|\| IR-Sensoren \|\| ~~Image-Row~~Heartbeat \|\| <~~pixel_0~~version major(8)><~~pixel_1(8)><pixel_2(8)><pixel_3~~version minor(8)> ~~<pixel_4(8)><pixel_5(8)><pixel_6(8)><pixel_7(8)>~~ \|- \| ~~0x02Y0~~0x01Y9 \|\| ~~Servo~~IR-~~Aktor~~Sensoren \|\| ~~Heartbeat~~Reset \|\| keine Daten \|- \| ~~0x02Y1~~0x02Y0,0x3Y0 \|\| Servo-Aktor \|\| ~~SetPosRaw~~Heartbeat \|\| <pitch(168)><yaw(168)><brightness(8)><null(8)><mayor version(8)><minor version(8)> \|- \| ~~0x02Y2~~0x02Y1,0x3Y1 \|\| Servo-Aktor \|\| ~~CalibrateUpperLimit~~SetPosRaw \|\| ~~keine Daten~~<pitch(8)><yaw(8)><brightness(8)> \|- \| ~~0x02Y3~~0x02Y2,0x3Y2 \|\| Servo-Aktor \|\| ~~CalibrateLowerLimit~~CalibrateUpperLimit \|\| keine Daten \|- \| ~~0x02Y4~~0x02Y3,0x3Y3 \|\| Servo-Aktor \|\| ~~SetAngleCmd~~CalibrateLowerLimit \|\| ~~<pitch(8)><yaw(8)><brightness(8)>~~keine Daten \|- \| 0x02Y4,0x3Y4 \|\| Servo-Aktor \|\| SetAngleCmd \|\| <pitch(8)><yaw(8)><brightness(8)> \|- \| 0x02Y5,0x3Y5 \|\| Servo-Aktor \|\| Reset \|\| keine Daten \|- \|}