Telepräsenzpanzer: Unterschied zwischen den Versionen

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Zeile 313: Es wird irgendwann ein beliebiger Einplatinenrechner verwendet werden. Die gute Nachricht: Die [http://emartee.com/product/41426/24BYJ%2048%20High%20Quality%20Stepper%20Motor%205V Motoren] sind einfache Stepper. ==== Wie treibt das Original-Board Schrittmotoren ohne Schrittmotortreiber? ==== Interessanterweise befindet sich auf dem Board kein Schrittmotortreiber, aber ein [http://www.ti.com/lit/ds/symlink/uln2003a.pdf Array von acht Darlington-Transistoren]. Bei den Steppern handelt es sich um Unipolar-Schrittmotoren. Zu den fünf Polen jedes Motors gehören die vier Enden der zwei Spulen und die zusammengeschalteten Mittenanzapfungen der Spulen. Somit genügen vier Transistoren pro Motor, und das Darlington-Array reicht aus. == TO DO == * Single-Board-Computer beschaffen (beispielsweise Raspberry Pi) * `/bin/camera` reverse engineeren: Steuerung der DC-Motoren und Relais-Ausgänge identifizieren * Anschlüsse der USB-Kamera identifizieren * WLAN initialisieren * Treiberschaltung für Schwenk-Neige-Schrittmotoren aufbauen (benötigt werden 8 Ausgänge) Magie mit `iwconfig` und `ifconfig` wpa-supplicant ausprobieren * ??? * Profit!