Version vom 20. Juni 2016, 13:47 Uhr Quelltext anzeigen Coffee (Diskussion \| Beiträge) 217 Bearbeitungen K →2016-06-18: Stepper treiben ohne Stepper-Treiber ← Zum vorherigen Versionsunterschied		Aktuelle Version vom 20. Juni 2016, 13:51 Uhr Quelltext anzeigen Coffee (Diskussion \| Beiträge) 217 Bearbeitungen K →TO DO
Zeile 320: == TO DO == * Single-Board-Computer beschaffen (beispielsweise Raspberry Pi) * `/bin/camera` reverse engineeren: Steuerung der DC-Motoren und Relais-Ausgänge identifizieren * Anschlüsse der USB-Kamera identifizieren * WLAN initialisieren * Treiberschaltung für Schwenk-Neige-Schrittmotoren aufbauen (benötigt werden 8 Ausgänge) Magie mit `iwconfig` und `ifconfig` wpa-supplicant ausprobieren * ??? * Profit!

Telepräsenzpanzer: Unterschied zwischen den Versionen