Telepräsenzpanzer - Versionsgeschichte

Coffee: /* TO DO */

2016-06-20T12:51:47Z

TO DO

← Nächstältere Version		Version vom 20. Juni 2016, 14:51 Uhr
Zeile 320:		Zeile 320:

	== TO DO ==		== TO DO ==
			* Single-Board-Computer beschaffen (beispielsweise Raspberry Pi)
	* `/bin/camera` reverse engineeren: Steuerung der DC-Motoren und Relais-Ausgänge identifizieren
			* Anschlüsse der USB-Kamera identifizieren
	* WLAN initialisieren
			* Treiberschaltung für Schwenk-Neige-Schrittmotoren aufbauen (benötigt werden 8 Ausgänge)
	** Magie mit `iwconfig` und `ifconfig`
	** wpa-supplicant ausprobieren
	* ???
	* Profit!

2016-06-20T12:47:42Z

2016-06-18: Stepper treiben ohne Stepper-Treiber

← Nächstältere Version		Version vom 20. Juni 2016, 14:47 Uhr
Zeile 313:		Zeile 313:
	Es wird irgendwann ein beliebiger Einplatinenrechner verwendet werden.		Es wird irgendwann ein beliebiger Einplatinenrechner verwendet werden.
	Die gute Nachricht: Die [http://emartee.com/product/41426/24BYJ%2048%20High%20Quality%20Stepper%20Motor%205V Motoren] sind einfache Stepper.		Die gute Nachricht: Die [http://emartee.com/product/41426/24BYJ%2048%20High%20Quality%20Stepper%20Motor%205V Motoren] sind einfache Stepper.

			==== Wie treibt das Original-Board Schrittmotoren ohne Schrittmotortreiber? ====
			Interessanterweise befindet sich auf dem Board kein Schrittmotortreiber, aber ein [http://www.ti.com/lit/ds/symlink/uln2003a.pdf Array von acht Darlington-Transistoren].
			Bei den Steppern handelt es sich um Unipolar-Schrittmotoren. Zu den fünf Polen jedes Motors gehören die vier Enden der zwei Spulen und die zusammengeschalteten Mittenanzapfungen der Spulen.
			Somit genügen vier Transistoren pro Motor, und das Darlington-Array reicht aus.

	== TO DO ==		== TO DO ==

2016-06-18T21:21:18Z

2016-06-18: Ende im Gelände.

← Nächstältere Version		Version vom 18. Juni 2016, 23:21 Uhr
Zeile 308:		Zeile 308:
	=== 2016-06-17 ===		=== 2016-06-17 ===
	Neue Gehversuche mit Buildroot, nun mit externer Toolchain.		Neue Gehversuche mit Buildroot, nun mit externer Toolchain.

			=== 2016-06-18 ===
			[[Benutzer:Coffee\|coffee]] hat die Schnauze voll von dem Nuvoton-SOC, weil wpa_supplicant anscheinend nicht ohne MMU funktionieren kann.
			Es wird irgendwann ein beliebiger Einplatinenrechner verwendet werden.
			Die gute Nachricht: Die [http://emartee.com/product/41426/24BYJ%2048%20High%20Quality%20Stepper%20Motor%205V Motoren] sind einfache Stepper.

	== TO DO ==		== TO DO ==

2016-06-17T21:56:09Z

TO DO

← Nächstältere Version		Version vom 17. Juni 2016, 23:56 Uhr
Zeile 312:		Zeile 312:
	* `/bin/camera` reverse engineeren: Steuerung der DC-Motoren und Relais-Ausgänge identifizieren		* `/bin/camera` reverse engineeren: Steuerung der DC-Motoren und Relais-Ausgänge identifizieren
	* WLAN initialisieren		* WLAN initialisieren
	** WLAN-Firmware scheint zu fehlen
	** Magie mit `iwconfig` und `ifconfig`		** Magie mit `iwconfig` und `ifconfig`
			** wpa-supplicant ausprobieren
	* ???		* ???
	* Profit!		* Profit!

2016-06-17T21:17:02Z

2016-03-21: seht her ich pfusche weiter

← Nächstältere Version		Version vom 17. Juni 2016, 23:17 Uhr
Zeile 305:		Zeile 305:
	=== 2016-03-21 ===		=== 2016-03-21 ===
	Mit richtig benannter, in den Kernel einkompilierter WLAN-Firmware kann diese nun auch richtig geladen werden.		Mit richtig benannter, in den Kernel einkompilierter WLAN-Firmware kann diese nun auch richtig geladen werden.

			=== 2016-06-17 ===
			Neue Gehversuche mit Buildroot, nun mit externer Toolchain.

	== TO DO ==		== TO DO ==

2016-03-21T19:45:27Z

2016-03-21: WLAN-Firmware kann nun geladen werden

← Nächstältere Version		Version vom 21. März 2016, 21:45 Uhr
Zeile 302:		Zeile 302:
	kernel BUG at mm/nommu.c:415!		kernel BUG at mm/nommu.c:415!
	</pre>		</pre>

			=== 2016-03-21 ===
			Mit richtig benannter, in den Kernel einkompilierter WLAN-Firmware kann diese nun auch richtig geladen werden.

	== TO DO ==		== TO DO ==

2016-03-21T01:59:53Z

2016-03-20: Beinahe so etwas wie kleinste Anzeichen einer Möglichkeit von Fortschritt

← Nächstältere Version		Version vom 21. März 2016, 03:59 Uhr
Zeile 292:		Zeile 292:

	WLAN geht auch immer noch nicht.		WLAN geht auch immer noch nicht.


			=== 2016-03-20 ===
			Es wurde festgestellt, dass die Firmwaredatei unter einem falschen Namen abgelegt war.
			Ein Experiment mit <code>mdev</code> aus Busybox und korrekt benannter Firmware führte zu einer heftigen Kernel-Fehlermeldung:
			<pre>
			/ # echo /bin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
			/ # ifconfig wlan0 up
			kernel BUG at mm/nommu.c:415!
			</pre>

	== TO DO ==		== TO DO ==

2016-02-13T02:02:58Z

2016-02-13: ipcamd läuft beinahe

← Nächstältere Version		Version vom 13. Februar 2016, 04:02 Uhr
Zeile 285:		Zeile 285:
	=== 2016-02-13 ===		=== 2016-02-13 ===
	Nun ist auch [https://github.com/rhuitl rhuitls] <code>ipcamd</code> in das neueste uClinux integriert.		Nun ist auch [https://github.com/rhuitl rhuitls] <code>ipcamd</code> in das neueste uClinux integriert.
			Die per USB angeschlossene Kamera wird auch tatsächlich von Linux unterstützt.
	Die USB-Kamera funktioniert leider noch nicht. Vermutlich handelt es sich um ein Treiberproblem.
			Der <code>ipcamd</code> wirft aber folgenden Fehler bei seinem Versuch, die Kamera zu konfigurieren:
			<pre>
			VIDIOC_S_FMT error 22, Invalid argument
			</pre>

	WLAN geht auch immer noch nicht.		WLAN geht auch immer noch nicht.

2016-02-13T01:17:57Z

2016-02-13: typo

← Nächstältere Version		Version vom 13. Februar 2016, 03:17 Uhr
Zeile 284:		Zeile 284:

	=== 2016-02-13 ===		=== 2016-02-13 ===
	Nun ist auch [https://github.com/rhuitl rhuitls <code>ipcamd</code>] in das neueste uClinux integriert.		Nun ist auch [https://github.com/rhuitl rhuitls] <code>ipcamd</code> in das neueste uClinux integriert.
	Die USB-Kamera funktioniert leider noch nicht. Vermutlich handelt es sich um ein Treiberproblem.		Die USB-Kamera funktioniert leider noch nicht. Vermutlich handelt es sich um ein Treiberproblem.
	WLAN geht auch immer noch nicht.		WLAN geht auch immer noch nicht.

2016-02-13T01:17:21Z

2016-02-13

← Nächstältere Version		Version vom 13. Februar 2016, 03:17 Uhr
Zeile 282:		Zeile 282:
	um ein aktuelles Userland zu bekommen.		um ein aktuelles Userland zu bekommen.
	(Die alte uClinux-Version von rhuitl baute nicht richtig.)		(Die alte uClinux-Version von rhuitl baute nicht richtig.)

			=== 2016-02-13 ===
			Nun ist auch [https://github.com/rhuitl rhuitls <code>ipcamd</code>] in das neueste uClinux integriert.
			Die USB-Kamera funktioniert leider noch nicht. Vermutlich handelt es sich um ein Treiberproblem.
			WLAN geht auch immer noch nicht.

	== TO DO ==		== TO DO ==