Hausbus: Unterschied zwischen den Versionen

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(socketcan auf dem Pi anleitung)
(fix connector)
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* Pin 2: CAN Low
* Pin 2: CAN Low
* Pin 3: GND
* Pin 3: GND
* Pin 4: Klemme 15 (GND wenn Hauptstom aktiv, sonst hohe Impedanz)
* Pin 4: -
* Pin 5: GND
* Pin 5: -
* Pin 6: -
* Pin 6: -
* Pin 7: CAN High
* Pin 7: CAN High
* Pin 8: -
* Pin 8: Klemme 15 (GND wenn Hauptstom aktiv, sonst hohe Impedanz)
* Pin 9: +12V
* Pin 9: +12V




== BusNutzer ==
== BusNutzer ==

Version vom 1. April 2016, 20:54 Uhr

Hausbus

Wir haben einen CAN-Bus Hausbus. Die Baudrate beträgt 500 kbit/s


Botschaften-Schema

  • MessageIds unter 0x100 sind reserviert
  • MessageIds über 0x700 sind reserviert
  • Extended MessageIds unter 0x00001000 sind reserviert (verwechslungsgefahr)
  • Extended MessageIds über 0x10000000 sind reserviert (bootloader)

Steckerbelegung

Wir setzen einen SUB-D 9 ein.

  • Pin 1: -
  • Pin 2: CAN Low
  • Pin 3: GND
  • Pin 4: Klemme 15 (GND wenn Hauptstom aktiv, sonst hohe Impedanz)
  • Pin 5: -
  • Pin 6: -
  • Pin 7: CAN High
  • Pin 8: -
  • Pin 9: +12V

BusNutzer

 0x000101FF: Soft-Reset

SocketCan auf dem Pi

Raspian installieren und updaten

 $ sudo apt-get update
 $ sudo apt-get install linux-image-rpi-rpfv
 $ ls /boot/*-rpi
   /boot/config-3.18.0-trunk-rpi
   /boot/initrd.img-3.18.0-trunk-rpi
   /boot/System.map-3.18.0-trunk-rpi
   /boot/vmlinuz-3.18.0-trunk-rpi

Die version des installiertem kernel Image merken und an das Ende der folgenden Datei anhaengen:

 $ sudo nano /boot/config.txt

Beispiel

 kernel=vmlinuz-3.18.0-trunk-rpi
 initramfs initrd.img-3.18.0-trunk-rpi followkernel